지적의 정석

스마트폰 지도에서 현재 위치를 확인하면 꽤 정확해 보입니다. 길을 찾거나 가까운 건물을 찾는 용도라면 큰 불편도 없습니다.하지만 토지 경계나 구조물 위치처럼 수십 cm의 차이도 중요한 작업에서는 이야기가 달라집니다. 측량 현장에서 스마트폰 대신 별도의 GNSS 수신기를 사용하는 이유도 여기에 있습니다.둘 다 위성 신호를 이용하는데 왜 정확도는 이렇게 달라질까요?스마트폰 위치는 보통 어느 정도 정확할까?미국 GPS.gov는 개방된 하늘에서 GPS 기능을 사용하는 스마트폰의 위치 정확도를 일반적으로 약 4.9m 반경 수준으로 설명합니다. 건물이나 교량, 나무가 주변에 있으면 정확도는 더 떨어질 수 있습니다.다만 이 수치를 모든 스마트폰의 고정된 성능으로 받아들이면 안 됩니다.최근 스마트폰에는 여러 위성항법시..

RTK 측량을 하다 보면 위성은 충분히 잡히고 보정정보도 들어오는 것 같은데 상태가 계속 Float에 머무는 경우가 있습니다.장비를 껐다 켜도 잠시 Float 상태가 이어지고, 어렵게 Fix가 잡혔다가 다시 Float으로 떨어지기도 합니다.이럴 때 단순히 “위성이 부족해서 그렇다”거나 “장비 성능이 나빠서 그렇다”고 판단하기는 어렵습니다.RTK가 Fix 상태가 되려면 수신기가 **반송파 위상의 정수 모호정수(Integer Ambiguity)**를 신뢰할 수 있을 정도로 결정해야 합니다. 관측 데이터의 양이나 품질이 부족하면 이 값을 정수로 확정하지 못하고 Float 상태를 유지하게 됩니다. ESA의 RTK 자료에서도 정확한 RTK 위치를 얻기 위한 핵심 과정으로 반송파 위상의 정수 모호정수 결정을 설명하..

RTK 측량을 하다 보면 기준국과 이동국 사이가 멀어질수록 정확도가 떨어진다는 이야기를 자주 듣습니다. 현장에서는 "10km 넘으면 안 된다"는 말도 흔합니다.하지만 10km를 넘었다고 RTK를 갑자기 쓸 수 없게 되는 것은 아닙니다. 거리가 길어지면서 조금씩 약해지는 것은 "두 지점의 오차가 서로 비슷하다"는 RTK의 전제입니다.ESA의 GNSS 자료는 일반적인 단일 기준국(Single-base) RTK의 서비스 범위를 10~20km 정도로 봅니다. 미국 NOAA 산하 NGS의 실시간 GNSS 지침도 요구 정확도에 따라 10km, 15km, 20km처럼 서로 다른 베이스라인 기준을 제시합니다.그래서 현장에서 던져야 할 질문은 "10km를 넘었나?"보다 "지금 베이스라인과 관측 환경에서 필요한 정확도가 ..

u-blox ZED-F9P를 RTK 이동국(Rover)으로 쓰면서 NTRIP 서버에 접속하면 마운트포인트가 여러 개 뜨는 경우가 있습니다. 이름도 VRS, RTK, SINGLE, 지역명, 기준국 코드 등으로 제각각이라, 처음 설정할 때는 어떤 스트림을 골라야 할지 헷갈리기 쉽습니다.가장 가까워 보이는 걸 고르면 될 것 같지만, 실제로는 거리만으로 정하면 안 됩니다. 먼저 확인할 것은 네 가지입니다.어떤 보정 방식의 스트림인지ZED-F9P가 처리할 수 있는 RTCM 메시지가 들어오는지필요한 GNSS 위성군이 포함되어 있는지VRS라면 이동국 위치정보가 정상적으로 전달되는지이 순서로 보면 마운트포인트 선택이 훨씬 단순해집니다.먼저 NTRIP과 RTCM을 구분하자NTRIP과 RTCM은 같은 것이 아닙니다. NT..