u-blox ZED-F9P를 RTK 이동국(Rover)으로 쓰면서 NTRIP 서버에 접속하면 마운트포인트가 여러 개 뜨는 경우가 있습니다. 이름도 VRS, RTK, SINGLE, 지역명, 기준국 코드 등으로 제각각이라, 처음 설정할 때는 어떤 스트림을 골라야 할지 헷갈리기 쉽습니다.가장 가까워 보이는 걸 고르면 될 것 같지만, 실제로는 거리만으로 정하면 안 됩니다. 먼저 확인할 것은 네 가지입니다.어떤 보정 방식의 스트림인지ZED-F9P가 처리할 수 있는 RTCM 메시지가 들어오는지필요한 GNSS 위성군이 포함되어 있는지VRS라면 이동국 위치정보가 정상적으로 전달되는지이 순서로 보면 마운트포인트 선택이 훨씬 단순해집니다.먼저 NTRIP과 RTCM을 구분하자NTRIP과 RTCM은 같은 것이 아닙니다. NT..